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E6F-CWZ5G编码器
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产品名称:
E6F-CWZ5G编码器
产品型号:
产品展商:
日本欧姆龙
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E6F-CWZ5G编码器
的详细介绍
日本欧姆龙E6F-CWZ5G编码器
项目 型号
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E6C3- AG5C-C
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E6C3- AG5C
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E6C3- AN5C
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E6C3- AB5C
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E6C3- AG5B
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E6C3- AN5B
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E6C3- AB5B
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E6C3- AN1E
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E6C3- AN2E
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电源电压
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DC12V-10%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下
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DC5V ±5%
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DC12V ±10%
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消耗电流 *1
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70mA以下
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分辨率 *2 (脉冲/旋转)
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256、360、 720
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256、360 720、1,024
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32、40
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6、8、12
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256、360 720、1,024
|
32、40
|
6、8、12
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256
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输出方式
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格雷2进
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二进制
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BCD
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格雷2进
|
二进制
|
BCD
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二进制
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输出形式
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NPN集电极开路输出
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PNP集电极开路输出
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电压输出
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输出容量
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外加电压:DC30V以下 同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流35mA时)
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同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流35mA时)
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输出电阻: 2.4kΩ
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输出电阻: 8.2kΩ
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同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流35mA时)
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输出上升、 下降时间
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1μs以下(导线长2m、同步电流35mA时)
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上升3μs以下下降1μs以下
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上升10μs以下 下降1μs以下
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*高响应频率 *3
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20kHz
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10kHz
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逻辑
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负逻辑(H= 「0」、L= 「1」)
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负逻辑(H= 「1」、L= 「0」)
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旋转方向 *4
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从轴侧看CW方向(从轴侧右转)输出代码增加
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根据旋转方向指定输入转换
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选**冲信号
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无
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有
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无
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有
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无
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定位信号
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无
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有
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无
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有
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无
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奇偶信号
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无
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有(偶数)
|
无
|
有(偶数)
|
无
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起动扭矩
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10mN·m以下(常温)、 30mN·m以下(低温)
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惯性力矩
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2.3×10-6kg·m2
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轴允许力
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径向
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80N
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轴向
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50N
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允许*高旋转速度
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5,000r/min
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环境温度范围
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工作时:-10~+70℃ 保存时:-25~+85℃ (不结冰)
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环境湿度范围
|
工作时、保存时:各35~85%RH(不结露)
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绝缘电阻
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20MΩ以上(DC500V兆欧表)充电部整体和外壳之间
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耐电压
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AC500V、 50/60Hz 、1min、 充电部整体和外壳之间
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振动(耐久)
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10~500Hz 复振幅2mm 150m/s2 X、Y、Z各方向3次 扫描时间11min
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冲击(耐久)
|
1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
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保护结构
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IEC规格 IP65(JEM 规格 IP65f{防滴、防油}) *5
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连接方式
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接插件连 接式 *7
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导线引出式(标准导线长1m)
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材质
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外壳
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铝
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本体
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铝
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轴
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铝
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质量(捆包模式)
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约300g
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附件
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使用说明书
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*1. 接通电源时,流过约有6A 的冲流。(时间:约 0.8ms) *2. 码如下所示。
项目 型号
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E6H-CWZ6C
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E6H-CWZ3E
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E6H-CWZ3X
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电源电压
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DC5V-5%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下
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DC5V-5%~12V+10% 脉冲(p-p)5%以下
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消耗电流 * 1
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100mA以下
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分辨率(脉冲/旋转)
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300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600
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输出相
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A相、B相、Z相
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A相、A相、B相、B相、Z相、Z相
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输出形式
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集电极开路输出
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电压输出
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集电极开路输出 * 4
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输出容量
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外加电压:DC35V以下 同步电流 :35mA以下 残留电源:0.7V以下 (同步电流35mA时)
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输出电阻:1kΩ 同步电流 :30mA以下 残留电源:0.7V以下(同步电流30mA时)
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输出电流 H位:I0= -10mA L位:IS=10mA 输出电压 V0=2.5V VS=0.5V
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*高响应频率
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100kHz
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输出位相差
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A相、B相的位相差 90°±45°(1/4T±1/8T)
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输出上升、下降时间
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1μσ以下 控制输出电压:5V 负载电阻:1kΩ 导线长度:500mm
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1μσ以下 I0=-10mA IS=10mA 导线长度:500mm
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起动扭矩
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1.5m·N以下
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惯性力矩
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2×10-6kg·m2以下
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轴允许力
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径向
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29.4N
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轴向
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4.9N
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允许*高转速
|
10,000r/min
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环境温度范围
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工作时:-10~+70℃ (90%RH以下) 保存时:-30~+85℃ (不结冰)
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环境湿度范围
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工作时、保存时:各90%RH以下(不结露)
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绝缘电阻
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电容器接地的除外
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耐电压
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电容器接地的除外
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振动(耐久)
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10~500Hz 100m/s2或者复振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h
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冲击(耐久)
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300m/s2 11ms X、Y、Z方向 各3次(除去对轴部的冲击)
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保护结构 * 3
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IEC规格 IP50
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连接方式
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导线引出式(标准导线长 500mm)
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材质
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外壳
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铁
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本体
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铝
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板簧
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SUS304
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质量(捆包状态)
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约120g
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附件
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使用说明书
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* 1. 接通电源时,流过约有6A的冲流。(时间:0.3ms)
* 2. 电的应答转速根据分辨率的*高响应频率规定
项目 型号
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E6F-CWZ5G
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电源电压
|
DC12V-10%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下
|
消耗电流 * 1
|
100mA以下
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分辨率(脉冲/旋转)
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100、200、360、500、600、1,000
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输出形式
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集电极开路输出 * 2
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输出容量
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输出电压:VH=VCC-3V以上(IO=30mA)、VL=2V以下(IO=-30mA)输出电流:±30mA
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*高响应频率
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83kHz
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输出位相差
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A相、B相的位相差90±45° (1/4T±1/8T)
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输出上升、下降时间
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1μs以下(导线长:2m、输出电流:30mA)
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起动扭矩
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常温下:10m·N以下、低温时:15m·N以下
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惯性力矩
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3×10-6kg·m2以下(600P/R以下1.5×10-6kg·m2以下)
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轴允许力
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径向
|
120N
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轴向
|
50N
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允许*高转速
|
5,000r/min
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保护电路
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电源逆接保护、输出负载短路保护
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环境温度范围
|
工作时:-10~+70℃、保存时:-25~+85℃(不结冰)
|
环境湿度范围
|
工作时·保存时:各35~85%RH(不结露)
|
绝缘电阻
|
20MΩ以上(DC500V兆欧表)充电部整体与外壳间
|
耐电压
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AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
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振动(耐久)
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10~500Hz 复振幅2mm或者150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描11min 3扫描
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冲击(耐久)
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1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
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保护结构
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IEC规格 IP65(JEM规格 IP65f 防滴·防油) * 3
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连接方式
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导线引出式(标准电缆长: 2m)
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材质
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外壳
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亚铅合金
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本体
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铝
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轴
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SUS420J2
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质量(捆包状态)
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约500g
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附件
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使用说明书
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*1 接通电源时,流过约有9A的冲流(时间,约5μs)
*2 关于互补输出 右图表示输出回路有2种,即NPN与PNP2种输出晶体管。 根据输出信号「H」、「L」,
2种输出晶体管互相交叉进行「ON」、「OFF」动作。 使用时,正电源, OV分别为吸合。
拉下互补输出是输出电流流出或流入2种动作,特征是信号的上升、下降速度快,可进行导线的长距离延长。
可与集电极开路输入机器(NPN、PNP)连接。
* 3JEM1030:适用期1991年