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碍物检测传感器PX-22,PX-21,PX-24,PX-24ES,PX-23ES,PX-26
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产品名称:
碍物检测传感器PX-22,PX-21,PX-24,PX-24ES,PX-23ES,PX-26
产品型号:
PX-24ES，PX-23ES，PX-26
产品展商:
日本松下
关注指数:1414
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碍物检测传感器PX-22,PX-21,PX-24,PX-24ES,PX-23ES,PX-26
碍物检测传感器PX-22,PX-21,PX-24,PX-24ES,PX-23ES,PX-26
的详细介绍
碍物检测传感器PX-22,PX-21,PX-24,PX-24ES,PX-23ES,PX-26
实现“小型化”、“宽区域”、“长距离”检测
 ※1
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特点
无死角的理想检测区域
PX-2列先进的光学系统减少了一辆自动导向车(AGV)前方的无效检测区。若使用连接器简单地安装辅助传感器，两旁的无效检测区将进一步减小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)
检测区域可根据路线状况选择
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可使用开关选择适合AGV行驶路线路况的检测区域。另外，如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中，还可根据外部信号来选择检测区域。
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长检测距离5m型
PX-26可实现5m长检测距离。即使是在一辆高速行驶的自动导向车AGV上，它也能很早发现物体，从而平稳进行减速并停车。
自动防干扰功能
一个PX-2传感器能在没有任何干扰的情况下同时接
收其他25台PX-2传感器的光线。即使自动导向车是相对的，一辆自动导向车上的PX-2传感器也能准确无误地检测其他的自动导向车。因此，在一个地方同时开动多辆自动导向车时也是很安 全的。
体积小、省空间
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尺寸是原有型号/的一半且其连接电缆的方位可随意调整。因此， 它也可被安装在一辆小型自动导向车AGV上。此外，在其正面即可进行灵敏度调节。
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睡眠功能
当不使用传感器时，传感器能进入睡眠 (待机)状态。通过一个外部信号，传感器就能恢复到工作状态。因而可节省电池，电源消耗减少到1/5。
外部灵敏度调节性能
通过外部输入，在手动调节器的设定距离内，可以调节传感器的灵敏度。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)
主传感器
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种类
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标准
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可连接辅助传感器型
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带外部控制功能型
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长距离
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近距离
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近距离
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型号
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PX-22
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PX-21
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PX-24
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PX-24ES
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PX-23ES
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PX-26
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检测距离
(OUT1和OUT2区域)(注2)
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3m
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1m
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3m
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1m
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5m
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应差(注2)
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动作距离的15％以下
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电源电压
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10～31V DC(含脉动)
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消耗电量(注3)
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工作状态中：1.5W以下，睡眠状态中：0.3W以下(不连接辅助传感器时)
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OUT1
(中、左、右、近点OUT1、辅助传
感器、各有效区域中的OR回 路)
OUT2
(中、左、右各有效区域中的OR回路)
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NPN开路集电极晶体管
・*大流入电流：100mA
・外加电压：40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之间)
・剩余电压：1.5V以下(流入电流为100mA时)
0.4V以下(流入 电流为16mA时)
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输出动作
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可用切换开关选择入光时ON/非入光ON (OUT1和OUT2的动作相同)
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短路保护
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配备
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外来光线监控输出
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-
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NPN开路集电极晶体管
・*大流入电流：100mA
・外加 电压：40V DC以下(外来光线监控输出和0V之间)
・剩余电压：1.5V以下(流入电流为100mA时)
0.4V以下(流入电流为16mA时)
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输出动作
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-
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接收到自身光线(包括辅助传感器)以外的调制式光时ON
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短路保护
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-
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-
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反应时间
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80ms以下
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工作状态
指示灯
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OUT1区域
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红色LED(OUT1有效区域入光时亮起)
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OUT2区域
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黄色LED(OUT2有效区域入光时亮起)
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灵敏度调节器
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持续可变调节器(OUT1、邻近右OUT1，邻近左OUT1和OUT2区域可独立调节)
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外部灵敏度调节性能
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-
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可用模拟电压输入调节灵敏度
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检测区域
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可用DIP开关选择四个检测区域。
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可用DIP开关选择四个检测区域，可用外部输入选择八个检测区域。
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固定
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睡眠功能
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可通过外部输入选择工作/睡眠
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自动防干扰功能
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防止至多25个部件的光线干扰
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环
境
性
能
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保护构造
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IP65(IEC)、防喷流型(JIS)
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使用环境温度
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－10～＋55℃(注意不可结露、结冰)，
存储时：－20～＋70℃
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使用环境湿度
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35～85％RH，存储时：35～85％RH
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使用环境照明度
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白炽灯：受光面照明度3,000Rx以下
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耐电压
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AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间
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绝缘电阻
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所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表
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耐振动
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频率10～500Hz 双振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小时
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耐冲击
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加速度500m/s2 (约50G) X,Y和Z方向各3次
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投光元件
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红外线LED(投光波峰波长：950nm、调制式)
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材质
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外壳：ABS，透镜：丙烯，罩：聚碳酸酯
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电缆
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0.3mm2 芯橡皮电缆，
长0.5m(用于输入和输出)
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用于输入和输出：0.18mm2 9芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮电缆， 长0.5m
用于辅助传感器连接：0.18mm2 10芯附带连接器的橡皮电缆，长0.5m
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电缆延长
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0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m(10m用于辅助传感器连接)
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重量
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本体重量：约210g，包装重量：约390g
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本体重量：约220g
包装重量：约400g
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本体重量：约210g
包装重量：约390g
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附件
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MS-PX-2(主传感器安装支架)：1套，调整螺丝刀：1个，区域切换连接铭牌：1块 (仅PX-24ES、PX-23ES)
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(注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度＝＋23℃。
(注2)：检测距离与应差是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。
(注3)：根据以下公式获得消耗电流。
消耗电流＝消耗电量÷电源电压
(例) 电源电压为12V时，消耗电流(工作状态)为：
1.5W÷12V＝0.125A＝125mA
辅助传感器(注2)
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型号
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PX-SB1
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适用主传感器
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PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26
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可连接部件
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至多2个PX-SB1可连接至1个主传感器
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检测距离(注3)
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700mm
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电源电压
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由主传感器提供
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消耗电流
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主传感器的电流消耗通过辅助传感器提高约30mA
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输出
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主传感器OUT1的OR电路
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工作状态指示灯
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红色LED(入光时亮起)
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灵敏度调节器
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配备持续可变调节器
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投光元件
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红外线LED(调制式)
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材质
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聚碳酸酯
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电缆
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0.3mm2 5芯带连接器橡皮电缆，长2m
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电缆延长
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0.3mm2 以上的电缆全长可延长至10m
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重量
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本体重量：约130g，包装重量：240g
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附件
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MS-NX5-1(辅助传感器安装支架)：1个，调整螺丝刀：1把
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除上述规格外其它与主传感器相同。
(注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度＝＋20℃。
