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Koyo编码器TRD-N1000-RZ
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产品名称:
Koyo编码器TRD-N1000-RZ
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Koyo编码器TRD-N1000-RZ控制输出（输出格式） NPN集电极开路
控制输出（输出电流） 35mA以下(吸收电流)
Koyo编码器TRD-N1000-RZ控制输出（残留电压） DC0.4V以下(输出电流35mA时)
Koyo编码器TRD-N1000-RZ
的详细介绍
Koyo编码器TRD-N1000-RZ
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分类
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增量型
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电源电压
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DC5～24V(波纹（p-p）5%以下)
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消耗电流
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DC80mA以下
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浪涌电流
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约9A（时间： 0.3ms）
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分辨率(一圈)
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1000P/R
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输出相
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A、B、Z相
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控制输出（输出格式）
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NPN集电极开路
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控制输出（输出电流）
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35mA以下(吸收电流)
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控制输出（残留电压）
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DC0.4V以下(输出电流35mA时)
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原点位置点
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有
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负载施加电压
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DC30V以下
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*高响应频率
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100kHz
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输出相位差
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90°±45°
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输出上升、下降时间
|
上升时间: 1μs以下
下降时间: 1μs以下
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起动转矩
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常温时: 0.98mN.m以下
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惯性力矩
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1×10**-6 kg.m**2 以下
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*大轴负载
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径向: 30N
轴向: 20N
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允许*高转速
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6000r/min
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机械寿命
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1亿圈以上
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保护回路
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负载短路保护
电源反接保护
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环境温度范围
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使用时: -10～70℃
保存时: -25～85℃
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环境湿度范围
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使用时: 35～85%RH
保存时: 35～85%RH
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绝缘电阻
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20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳之间
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耐电压
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AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
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振动(耐久)
|
10～500Hz 双振幅2mm或150m/s**2 X、Y、Z各方向 3次 扫描时间 11min
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冲击(耐久)
|
1000m/s**2 X、Y、Z 各方向 3次
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IP等级
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IEC60529标准: IP50
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连接方式
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导线引出型(导线长: 0.5m)
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材质（外壳）
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ABS
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材质（本体）
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铝
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材质（轴）
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SUS420J2
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材质（板弹簧）
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-
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材质（安装支架）
|
-
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质量（包装后）
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约100g
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分类
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绝 对型
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电源电压
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DC12～24V(波纹（p-p）5%以下)
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浪涌电流
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约6A（时间： 0.8ms）
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分辨率(一圈)
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1024P/R 10位(240.360等)
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输出代码
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格雷二进制
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控制输出（输出格式）
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NPN集电极开路
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控制输出（输出电流）
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35mA以下(吸收电流)
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控制输出（残留电压）
|
DC0.4V以下(输出电流35mA时)
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逻辑
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负逻辑
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旋转方向
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CW时输出代码增加
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选通信号
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无
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定位信号
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无
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奇偶信号
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无
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原点位置点
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有
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负载施加电压
|
DC30V以下
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*高响应频率
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20kHz
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输出上升、下降时间
|
上升时间: 1μs以下
下降时间: 1μs以下
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起动转矩
|
常温时: 10mN.m以下
低温时: 30mN.m以下
|
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*大轴负载
|
径向: 80N
轴向: 50N
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|
允许*高转速
|
5000r/min
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机械寿命
|
1亿圈以上
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环境温度范围
|
使用时: -10～70℃
保存时: -25～85℃
|
|
环境湿度范围
|
使用时: 35～85%RH
保存时: 35～85%RH
|
|
绝缘电阻
|
20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳之间
|
|
耐电压
|
AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
|
|
振动(耐久)
|
10～500Hz 双振幅2mm或150m/s**2 X、Y、Z各方向 3次 扫描时间 11min
|
|
冲击(耐久)
|
1000m/s**2 X、Y、Z 各方向 3次
|
|
IP等级
|
IEC60529标准: IP65
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|
连接方式
|
导线引出型(导线长: 1m)
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材质（外壳）
|
铝
|
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材质（本体）
|
铝
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材质（轴）
|
SUS303
|
|
材质（板弹簧）
|
-
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材质（安装支架）
|
-
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质量（包装后）
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约300g
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附件
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使用说明书
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常见问题
旋转编码器丢失脉冲会由什么原因造成的？
1.超过了编码器或者后续设备的响应频率
2.导线延长过长
3.编码器硬件问题
4.现场环境有抖动或干扰
5.编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧，有偏心偏角
E6系列旋转编码器型号命名规则？
E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨ ⑩
①外形大小：A2：Φ25mm；B/B2/B3：Φ40mm；C/C2/C3/C4：φ50mm；D：φ55mm；F：φ60mm；H：φ40mm；HZ：φ38mm；J：φ20mm；
②材质：空白：铝/铝合金外壳；P：塑料外壳；
③类型：A：绝 对型；C：增量型；N：多圈绝 对型；H：线性编码器
④输出状态：S：单相；W：AB相；N：2进制；B：BCD码；G：格雷码；
⑤基准点：空白：无Z相信号；Z：有Z相信号；
⑥电源电压：1：DC5V；2：DC12V；3：表示DC5~12V；4：DC24V；5：DC12~24V；6：DC5~24V
⑦输出方式：B：PNP输出的；C：PNP输出的；E：电压输出的；G：互补输出的，X：线性驱动输出的
⑧轴的类型：空白：突出型；A/A2：同系列中空轴
⑨接口类型：空白：导线引出；C：接插件型
⑩分辨率：6~6000P/R：分辨率6~6000P/R不等，必须注明
E6系列增量型编码器如何连接CP1H PLC输入端？
编码器褐色接电源+，蓝色接电源-，黑色（A相）白色（B相）橙色（Z相）线接法如下：
①NPN集电极开路输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+
②PNP集电极开路输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源-
③线性驱动输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相+、B相+、Z相+；黑/红、白/红、橙/红分别接PLC的A相-、B相-、Z相-
④电压输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+
⑤互补输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+（或者电源-）。
