omron欧姆龙CJ2M-CPU11,CJ2M-CPU13,CJ1W-NC413

种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，所以可以手头的应用选择 zui合适的型号。

定位在从可编程控制器接收指令后2ms （zui大速度）内开始。

使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送。

可以在1pps单元中实现从低速到高速（zui高500kpps）的精细控制。

通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。使用完成代码可以设置三个位置模式 − 中断、自动和继续 − 以响应范围广泛 的一系列操作。每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。

可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。这样可以简化以下情形的控制：目标位 置和速度在操作开始前无法确定时，或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。操作期间也可以变更目标位置和速度。

中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。这样可以 zui大程度提高进给器的精度。