Panasonic 松下MSDA043A1A

自动调整
* 高性能的实时自动调整增益
* 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
* 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
* 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
* 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
2、高速高响应
* 速度响应频率*高达1KHz。
* 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
* 高性能的机械适应性
* 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。
3、低振动
* 自适应滤波器
* 内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
* 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
* 两个陷波滤波器
* 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
* 两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度

MSDA5A3A1A MSMA5AZA1A、MSMA5AZA1G等  MSDA013A1A MSMA012A1A、MSMA012A1G等  MSDA023A1A MSMA022A1A、MSMA022A1G等  MSDA043A1A MSM042ZA1A、MSMA042A1G等 MSDA083A1A MSMA082A1A、MSMA082A1G等MDDA103A1A MSMA102A1A、MSMA102A1G等 MDDA153A1A MSDA153A1A、MSMA152A1G等 MDDA153A1A/MDDA203A1A/MDDA303A1A/MDDA403A1AMHDA103A1A/MHDA153A1A/MHDA203A1A/MHDA403A1A MSMA012A1G+MSDA013A1AMSMA022A1G+MSDA023A1AMSMA042A1G+MSDA043A1AMSMA082A1G+MSDA083A1AMSMA102A1G+MSDA103A1AMSMA102A1G+MSDA103A1AMSMA202A1G+MSDA203A1AMSMA252A1G+MSDA253A1AMSMA302A1G+MSDA303A1AMSMA352A1G+MSDA353A1AMSMA402A1G+MSDA403A1AMSMA452A1G+MSDA453A1AMSMA502A1G+MSDA503A1A中惯量（MD MA系列）MD MA082A1G+MDDA083A1AMD MA102A1G+MDDA103A1AMD MA152A1G+MDDA153A1AMD MA202A1G+MDDA203A1AMD MA252A1G+MDDA253A1AMD MA302A1G+MDDA303A1AMD MA352A1G+MDDA353A1AMD MA402A1G+MDDA403A1AMD MA452A1G+MDDA453A1AMD MA502A1G+MDDA503A1A大惯量（MHMA系列）  MHMA052A1G+MHDA053A1AMHMA102A1G+MHDA103A1AMHMA152A1G+MHDA153A1AMHMA202A1G+MHDA203A1AMHMA302A1G+MHDA303A1AMHMA402A1G+MHDA403A1AMHMA502A1G+MHDA503A1APanasonicMD MA102P1G MD MA102P1C MDDDT3530MD MA152P1G MD MA152P1CMDDDT5540 MD MA202P1G  MD MA202P1C MDDDT3530 MHMA152P1G MHMA152P1C MDDDT5540 MHMA202P1GMHMA202P1C MEDDT7364 MHMA302P1G MHMA302P1CMFDDTA390 MHMA402P1G MHMA402P1C MFDDTB3A2 MHMA502P1G  MHMA502P1C  MFDDTB3A2 MSMA012A1G  MSMA012A1C  MSDA013A1A  MSMA022A1G  MSMA022A1C  MSDA023A1A  MSMA042A1G MSMA042A1C  MSDA043A1A  MSMA082A1G MSMA082A1C MSDA083A1A MSMA102A1G  MSMA102A1C  MSDA103A1A MSMA152A1G  MSMA152A1C  MSDA153A1A  MSMA202A1G  MSMA202A1C  MSDA203A1A MSMA252A1G MSMA252A1C  MSDA253A1A  MSMA302A1G  MSMA302A1C  MSDA303A1A  MSMA352A1G  MSMA352A1C MSDA353A1A  MSMA402A1G MSMA402A1C MSDA403A1A  MSMA452A1G  MSMA452A1C  MSDA453A1A  MD MA102A1G  MD MA102A1C  MDDA103A1A MDDA153A1A MSMA042A1H1、松下A4系列伺服电机常用型号：100W(小惯量)：通用型   MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003   带刹车 MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003    100W(大惯量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003    带刹车    MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003　200W(小惯量)：通用型  MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003  带刹车   MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003　200W(大惯量): 通用型   MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003   带刹车  MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003 400W(小惯量)：通用型   MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003   带刹车   MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003  400W(大惯量)：通用型  MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003   带刹车   MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003　750W(小惯量)：通用型  MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003  带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003   750W(大惯量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003   带刹车  MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003　2、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：100W(小惯量)：通用型  MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E  带刹车  MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E   100W(大惯量)：通用型  MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E  带刹车   MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E　200W(小惯量)：通用型   MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E   带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E　200W(大惯量): 通用型  MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E  带刹车  MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E  400W(小惯量)：通用型   MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E   带刹车  MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E  400W(大惯量)：通用型  MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E  带刹车  MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E　750W(小惯量)：通用型   MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E 带刹车  MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E 750W(大惯量)：通用型  MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E     带刹车  MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520　3、松下伺服电机中惯量 1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E 2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E  4、松下伺服电机大惯量　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E