SICK编码器ATM60-A4A12X12

SICK编码器ATM60-A4A12X12

• 每圈*大步数	8,192, 允许的*大分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。
  *大圈数	8,192, 允许的*大分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。
  分辨率范围	8,192, 8,192, 允许的*大分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。
  分辨率	13 bit, 13 bit, 允许的*大分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。
  误差限值	± 0.25°
  重复精度	0.1°
  初始化时间	1,050 ms 1)
  位置数据生成时间	0.15 ms

  • 1) 此后可读取有效位置.

• 接口

  电气接口	SSI
  编码类型	Gray, 二进制
  编码流程可参数化	CW/CCW
  测量步距	0.043°
  信号线	通过 12 针 M23 插头无电势连接至外壳，或 12 芯电缆
  总线接口信号	Clock +， Clock -， Data +， Data- 1) 编程接口: RS-422
  时钟频率	1 MHz 2)
  SET（电子调节）	高电平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)
  V/R （旋转方向上的步序）	低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
  参数	每圈步数 圈数 编码类型 电子调整

  • 1) 如需更高的时钟频率，请选用同步 SSI 接口.
  • 2) *小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.